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        汇川控制器
        •  IMC100汇川控制器

        IMC100汇川控制器

        产品分类:汇川控制器
        作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体,IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品,将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求
        全国咨询服务热线:0755-27850939
        • 产品介绍
        • 产品参数
        作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体,IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品,将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。
        IMC100系列产品坚持??榛纳杓评砟?,产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多种高端与经济型工业现场总线??赏ü鼸therCAT总线实现多轴伺服指令的实时性传输,支持16轴和32轴运动控制功能,支持SCARA、DELTA、


        性能特点:
        高性能:
            多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
            支持16轴插补,最小插补周期不大于500us;
            独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
            多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
            支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
            支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
            支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;
            支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。

        易用性:
            支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
            支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;
            支持图形化编程方式,编程简单易学;
            支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;
            提供多种机器人机械结构的运动学配置;
            丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。

        网络化:
            EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展??榈母咚偻ㄐ?,使系统简单可靠;
            IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展??镮O、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;
            TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通。

        机器人控制器型号:


        机器人控制器选型:
        IMC100R-E-X1:
        支持插补4轴,定位辅助2轴;机型:DELTA,SCARA,直角坐标。

        IMC100R-E-X3:
        支持插补8轴,定位辅助4轴;机型:6DOFs。

        IMC100R-E-X5:
        支持插补12轴,定位辅助6轴;机型:DELTA X2~3,SCARA X2~3。

        IMC100R-E-X7:
        支持插补16轴,定位辅助16轴;机型:6DOFs X2

        示教器选型:
        ITP100-A:机器人示教:8寸屏,带手柄。
        ITP100-B:机器人示教:8寸屏,不带手柄。

        订购: IMC100汇川控制器

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