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        汇川伺服电机编码器分辨率如何确定?

        作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2016-12-07 18:30:08浏览量:2539

          很多的设备都有分辨率,分辨率是决定位图图像细节的精细程度。对于伺服电机编码器而言,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变。那么汇川伺服电机编码器分辨率如何确定呢?   伺服...
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          很多的设备都有分辨率,分辨率是决定位图图像细节的精细程度。对于伺服电机编码器而言,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变。那么汇川伺服电机编码器分辨率如何确定呢?

          伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。前面我们有讲到伺服电机编码器的工作原理,大家可以结合起来了解一下。


          例如,对于13bit的,其码盘上的绝对位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,如果要读取的第一个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。


          而并非越细分得到小的分辨率就越好,因为细分会引入误差和扩大误差,过度的细分将无法保证精度!需要多少倍的细分,能做到多少倍的细分,前提必须是在保证精度的基础上进行的,因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这受到一台编码器综合性能的影响,这也就是为什么会在相同的参数下,编码器会有不同品牌、不同价位的原因。


          汇川伺服电机编码器分辨率如何确定?就分享到这里。实际上选择编码器就看几点,首先,使用时如果要求精度,精度很高就选择高分辨率的,主要使用环境的电源条件来选择,一般有24V的和5V的,看开关电源是怎样的;其次就是编码器连接的控制器,根据控制器可以接受的信号来选择,看是TTL的还是集电极开路的或者是正弦波的,并且不同的信号传输距离还是不一样的,这个要根据使用要求来选择。

        2016-12-07 2539人浏览

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