博天堂注册

<wbr id="oozbb"><ruby id="oozbb"><u id="oozbb"></u></ruby></wbr>
<th id="oozbb"></th>

  • <button id="oozbb"></button>
    <th id="oozbb"><source id="oozbb"></source></th>

        欢迎光临信博明官网 !

        汇川伺服电机国内第一品牌代理商,深圳伺服电机行业佼佼者

        0755-27850939 186 6666 0912
        行业新闻

        伺服电机厂家如何正确调试伺服电机?

        作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2019-10-07 15:47:13浏览量:1142

        知道该如何调试伺服电机吗?今天汇川plc代理商信博明与您分享一下如何正确调试伺服电机。
        文本标签:汇川伺服电机,汇川plc代理商,汇川代理商

          知道该如何调试伺服电机吗?今天汇川plc代理商信博明与您分享一下如何正确调试伺服电机:


          一、初始化参数

          在接线前初始化参数


          在控制卡上:选择控制模式; 清除PID参数; 默认情况下,打开控制卡电源后,将其关闭。 保存此状态以确??刂瓶ㄔ谠俅慰贝τ诖俗刺?。


          在伺服电机上:设置控制模式; 通过外部控制设置启用; 编码器信号输出的齿轮比; 设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。 通常,建议使伺服操作中的最大设计速度与9V控制电压相对应。


          二、抑制零漂移

          在闭环控制过程中,零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,最好加以抑制。 使用控制卡或伺服器抑制零漂参数,仔细调整以使电动机速度接近零。 由于零漂移本身也具有一定的随机性,因此无需要求电动机速度绝对为零。


          三、测试方向

          对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果将是灾难性的。 伺服使能信号由控制卡打开。 这是伺服系统应以较低的速度旋转,这就是传说中的零漂移。


          通用控制卡上将存在抑制零漂移的命令或参数。 使用此命令或参数查看该命令(参数)是否可以控制电动机的速度和方向。


          如果无法控制,请检查模拟接线和控制模式的参数设置。 确认给定一个正数,电机正转,编码器计数增加; 如果给定一个负数,则电动机反转并且编码器计数减少。


          如果电动机有负载并且冲程受到限制,请不要使用此方法。 不要给测试施加过多的电压。 建议低于1V。 如果方向不一致,则可以修改控制卡或电机上的参数以使其一致。


          四、调整闭环参数

          根据控制卡的说明微调控制参数,以确保电动机运动。 这是必须做的工作,而这部分工作是更多的经验。 这只能省略。


          五、建立闭环控制

          通过控制卡再次释放伺服电机启用信号,并在控制卡上输入较小的比例增益。 至于多小,这仅仅是可以感觉到的。如果您不放心,请输入控制卡可以允许的最小值。 打开控制卡和伺服启用信号。 此时,电动机应该已经能够大致按照运动命令动作。


          六、接线

          关闭控制卡电源,并在控制卡和伺服电机之间连接信号线。 必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线,启用信号线和伺服输出的编码器信号线。 检查接线无误后,伺服电机和控制卡(PC)通电。 此时,电动机不应移动,并且可以很容易地在外力作用下旋转。 如果不是,请检查启用信号的设置和接线。 用外力旋转电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查接线和编码器信号的设置。

        2019-10-07 1142人浏览

        推荐产品Recommended Products

        联系我们Contact us

        扫描二维码
        关注官方微信平台
        更多惊喜

        公司名称:【信博明汇川伺服电机官网】
        电话:0755-27850939
        传真:0755-27850590
        手机:186 6666 0912  
        邮箱:xbm205@163.com
        地址:深圳市宝安区前进二路16号航城工业区华丰SOHO创意世界B座115号

        ? 2016 深圳市信博明自动化设备有限公司 版权所有  粤ICP备14068957号  粤公网安备 44030602003916号

        免责声明

        918博天堂 博天堂官方首页 博天堂918 博天堂918 博天堂918 博天堂注册 博天堂注册 博天堂官方 博天堂官方首页 博天堂官方首页 博天堂官方 博天堂918 博天堂官方首页 博天堂918 博天堂官方 博天堂官方 博天堂注册 博天堂官方 博天堂918 博天堂918 博天堂注册 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂注册 博天堂官方 博天堂注册 博天堂注册 博天堂官方 博天堂官方 博天堂注册 博天堂注册 918博天堂 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂918 博天堂918 博天堂官方首页 博天堂官方首页 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂官方首页 博天堂注册 918博天堂 博天堂注册 博天堂官方 918博天堂 博天堂注册 博天堂官方首页 918博天堂 博天堂官方首页 博天堂官方 博天堂官方 博天堂注册 博天堂官方首页 918博天堂 博天堂918 博天堂918 918博天堂 博天堂官方 918博天堂 博天堂官方首页 博天堂注册 博天堂注册 博天堂注册 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂官方 博天堂官方首页 博天堂918 918博天堂 918博天堂 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂官方首页 博天堂注册 博天堂注册 博天堂注册 博天堂注册 博天堂官方首页 博天堂官方 博天堂注册 博天堂918 918博天堂 918博天堂 918博天堂 918博天堂 博天堂注册 博天堂注册 博天堂918 博天堂918 博天堂官方首页 918博天堂 博天堂注册 918博天堂 918博天堂 博天堂918 918博天堂 博天堂官方首页 博天堂918 博天堂官方
        博天堂官方 博天堂官方首页 博天堂官方 918博天堂 博天堂918 博天堂官方 博天堂注册 |墨竹工卡县| 奎屯市| 衡东县| 乡宁县| 静安区| 唐河县| 理塘县| 永春县| 广元市| 彭水| 兴化市| 麻城市| 泰和县| 东城区| 崇左市| 门源| 棋牌| 万宁市| 新闻| 若羌县| 游戏| 寿阳县| 泸溪县| 平和县| 林芝县| 南部县| 北宁市| 姚安县| 白玉县| 汤原县| 杨浦区| 宜川县| 雅安市| 县级市| 凤翔县| 德兴市| 湖口县| 永修县| 休宁县| 元江| 育儿|