伺服电机和步进电机是控制电机，主要用于精确定位控制。特别是对于汇川伺服电机和数控系统中常见的卡嗒声，控制器+驱动器+伺服电机(步进电机)+联轴器+丝杠副+导轨一般不用减速器。伺服电机和步进电机的速度可以根据脉冲频率在很大范围内调节。

　　它们之间的区别在于伺服电机是闭环控制的。步进电机通常采用开环控制。伺服电机比步进电机更精确、更昂贵。伺服电机和步进电机都用于定位。伺服电机和步进电机都是可以精确控制速度的特殊电机，但它们的速度控制原理不同。伺服电机是闭环控制，它将实时测量电机的速度。步进电机是开环控制的，输入一个脉冲步进电机就会转动到一个固定的角度，但没有速度测量。

　　“伺服电机”可以理解为服从控制信号命令的电机:在控制信号发出之前，转子是静止的;当控制信号发出时，转子立即旋转;当控制信号消失时，转子可以立即停止运行。伺服电机是一种微电机，用作自动控制装置中的致动器。它的功能是将电信号转换成旋转轴的角位移或角速度。

　　伺服系统是一种自动控制系统，它能使输出控制变量，如物体的位置、方向和状态，跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服系统主要靠脉冲定位?；旧?，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转对应于脉冲的角度，从而实现位移。

　　因为汇川伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机将针对每个旋转角度发送相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样，可以很好地控制电机的旋转，因此定位可以达到0.001毫米。

　　汇川代理商信博明告诉你伺服电机可以代替步进电机。伺服电机比步进电机高一级。它通常用于高精度机械，步进电机通常用于简单的机械运动。